根据提供的要求，目前没有直接提及“迷你服务器音箱”的具体价格信息。相关文献主要聚焦于技术实现系统设计及语音交互模型的开发，而未涉及产品定价或市场数据。以下信息可能对您的研究或采购决策有参考价值：
1.基于开源硬件的DIY方案成本
要求中提到的远程控制机器人系统（如和6）采用了Raspberry PiArduino及音频模块（如麦克风扬声器）等组件，这类方案的硬件成本通常在100-500美元之间，具体取决于配置（如摄像头分辨率电池容量等）。例如：
2.语音模型与服务器部署成本
若需集成智能语音功能，如Kimi-Audio（14）或ESPnet-SpeechLM（2），需考虑云端服务器或本地边缘计算的运行成本。例如：
3.商业化解决方案参考
文献中提到的超市机器人语音接口（5）采用了模块化LLM（大语言模型）架构，其硬件成本可能包含麦克风阵列（约80-200美元）降噪处理器（50-150美元）及低延迟通信模块。
建议：
如需具体产品的价格表，建议通过以下途径获取：
参考技术文档中开源方案的BOM（物料清单）进行成本估算。
